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이 분야에서는 복잡한 작업을 수행 할 수있는 로봇을 실현하는 것을 목표로하며, 문제 해결 기능, 의사 결정, 환경 인식에 이르기까지 고급 지적 기능에 대한 기본 연구를 수행하고 있습니다. 또한 사회에서 로봇을 구현하기 위해 의료 및 재활과 같은 분야에 대한 응용 연구를 수행하고 있습니다.

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  • 교사 : Matsuno Takayuki 교수 Matsuno Takayuki
  • 이메일 :pl7j2bll [at]Okanama-u.ac.jp
  • Specialty : 수술 지원 Robot/Manipulator Robot

연구원 개요 

 

스레드 매듭 작업 조작자 로봇 작업

우리는 로봇을 사용하여 인간의 손의 기능을 실현하는 조작자 로봇을 연구하고 있습니다. 인간의 개입없이 유연한 물체 문자열과 로프를 자유롭게 조작하기 위해 센서 시스템과 내부 모델을 구성하는 것이 중요합니다. 또한 의과 대학과의 공동 작업을 통해 CT Fluoroscopy 하에서 IVR 로봇에 대한 연구를 수행하고 있습니다.

 

 

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