적응형 학습 시스템 제어 카지노 슬롯 머신 잭팟
이 연구 분야에서는 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 구현하는 것을 목표로 문제 해결 능력과 의사 결정부터 환경 인식에 이르기까지 고급 지적 기능에 대한 기초 연구를 수행합니다 또한, 로봇을 사회에 구현하는 것을 목표로 의료, 재활 등의 분야에서도 응용연구를 진행하고 있습니다
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매니퓰레이터 로봇을 이용한 끈 묶기 작업
우리는 인간 손의 기능을 구현하는 조작 로봇을 연구하고 있습니다 끈, 밧줄 등 유연한 물체를 사람의 개입 없이 자유롭게 조작할 수 있는 센서 시스템과 내부 모델을 구축하는 것이 중요합니다 또한, 의과대학과 CT 투시 유도 IVR 로봇에 대한 공동 연구를 진행하고 있습니다
