바이오 봇

우리는 환경에 대한 적응력이 높은 로봇, 사람과 협력하는 로봇 또는 인간에게 적용 할 수있는 로봇을 마크 슬롯하고 개발하고 있습니다. 예를 들어, 우리는 살아있는 뱀, 재난 경화 로봇과 같은 다양한 환경을 돌아 다닐 수있는 뱀 모양의 로봇을 마크 슬롯하고 개발하고 있습니다. 또한 바늘을 원격으로 삽입하는 의료 로봇과 소프트 액추에이터를 사용하는 재활 장치를 마크 슬롯하고 개발하고 있습니다.

	교사 : Kamegawa Tetsushi 교수 Kamegawa Tetsushi 이메일 : Kamegawa [at] Okanama-u.ac.jp Specialty : 로봇 공학, 뱀 모양 로봇, 구조 로봇, 의료 로봇   마크 슬롯원 목록홈페이지

좁은 공간 탐험을위한 뱀 모양 로봇

생물의 유연성 (메커니즘 및 통제) 엔지니어링은 로봇 공학의 주요 목표 중 하나입니다. 나는 살아있는 생물의 뱀을 모방하는 뱀 모양의 로봇을 마크 슬롯하고 개발하고 있습니다. 저의 꿈은 대규모 재해로 무너진 복잡하고 좁은 구조물의 내부를 조사하는 로봇을 개발하는 것입니다. 우리는 또한 외딴 지역에서 정보를 수집하는 구조 로봇의 마크 슬롯 및 개발을 수행하고 CT 형광 투시법 하에서 바늘 구멍을 수행하는 의료 로봇의 마크 슬롯를 수행합니다.

	지원 교수 : Shimooka So Asst. 시무카 교수 이메일 :​​PG0Y94OB [at]Okanama-u.ac.jp 전문성 : 소프트 로봇 공학/메카트로닉스/액추에이터/의료 및 복지 공학 마크 슬롯원 개요

개발 된 재활 장비의 예

우리는 고무 및 섬유 재료를 사용하여 유연성과 안전성이 뛰어난 부드러운 액추에이터를 만드는 것을 목표로합니다. 우리는 또한 유연 할뿐만 아니라 인간 운동을 지원할 수있는 부드러운 액추에이터를 개발하고 있습니다. 이것을 사용하여 우리는 또한 삶의 질을 향상시키는 것을 목표로하는 재활 장비에 적용하기 위해 노력하고 있습니다. 우리는 또한 모든 방향과 기어 감소기로 회전 할 수있는 구형 모터를 개발하고 있습니다.