아르네 슬롯 시스템
아르네 슬롯 시스템 연구실은 새로운 센서 및 액츄에이터에 대한 창의적이고 기초적인 연구 개발, 이러한 기술을 활용한 로봇 및 의료 복지 장비의 응용 연구 개발, 주변 기술 연구 개발에 종사하고 있습니다 특히, 압전효과를 구동원리로 하는 센서와 액츄에이터에 중점을 두고 있으며, 구동이론 등의 기초연구부터 새로운 디바이스의 설계, 개발, 평가, 그리고 이를 이용한 로봇제어 등의 응용연구까지 연구하고 있습니다
 |
|
|---|---|
 |
|
초소형 부품의 가공방법 및 조립기술 등 초음파 모터의 소형화 및 성능향상 방안을 연구하고 있습니다 현재까지 직경 약 1mm의 모터로 약 40μNm의 토크를 발생시키는 데 성공했으며, 이 크기의 모터로 이 정도의 토크를 발생시킬 수 있는 모터는 전 세계에 없습니다 육안으로는 거의 보이지 않는 초소형 모터와 직선 운동을 하는 선형 초음파 모터에 대한 연구도 진행하고 있습니다자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하세요
마이크로 로봇 개발
우리는 개발된 마이크로 모터를 이용하여 마이크로 메커니즘과 마이크로 로봇을 개발하고 있습니다 마이크로 초음파 모터의 출력을 마이크로 기어로 증폭시켜 힘을 발생시키는 초소형 바퀴형 로봇, 곤충 크기의 보행 로봇, 날개를 펄럭이는 비행 로봇 등을 개발하고 있습니다 의료, 농업 등에 적용할 목적으로 마이크로로봇에 대한 연구도 진행하고 있습니다자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하세요
