슬롯 나라 기계 시스템

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본 연구실에서는 유연한 재료를 이용한 새로운 슬롯 나라 액추에이터, 인공 근육, 슬롯 나라 센서 등의 설계, 생산 및 제어에 대한 연구를 수행하고 있으며, 이를 결합한 슬롯 나라 로봇 구축에도 노력하고 있습니다 안전하고 유연한 움직임을 실현하는 차세대 로봇을 목표로 연구를 추진하고 있습니다

	Assoc 와키모토 슈이치 교수 이메일:와키모토 [at]ccokayama-uacjp 전문 분야: 액츄에이터/센서/메카트로닉스/슬롯 나라 액츄에이터/슬롯 나라 메커니즘/의료 기기/복지 장비/마이크로시스템/마이크로 반응기/특수 환경/극한 환경/우주선/달 표면 탐사/공압/초음파/압전기/마이크로 채널 연구원 목록

인간 팔과 연동하여 여러 방향으로 구부릴 수 있는 인공 근육으로 구성된 부드러운 로봇 팔

공압 인공 근육은 고무와 섬유로 만들어지고 공기 압력에 의해 구동되는 '부드러운'' '강력한'' 작동 장치입니다 소형화, 집적화, 고기능성 등 공압식 인공근육에 관한 기초연구와 슬롯 나라로봇에의 응용 등에 관한 연구를 진행하고 있습니다