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생물학적 메커니즘에 중점을 두고 생체 신호의 측정, 분석 및 응용과 같은 인터페이스에 대한 연구를 수행하고 있습니다 특히, 생체신호를 이용해 제어할 수 있는 로봇 개발을 통해 신체장애인의 자립생활을 지원하는 것을 목표로 하고 있습니다
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근육을 통해 흐르는 약한 전기 신호: 근전위를 이용해 작동할 수 있는 의수 로봇과 뇌파 신호를 이용한 가전 제어 시스템을 개발하고 있습니다 이러한 시스템의 정확한 작동을 위해서는 시스템 내에서 사용되는 AI 기술의 개발과 동시에 운용자의 생체 신호 제어 능력을 향상시키는 것이 필수적입니다 이에 우리는 가상 환경에서의 생체 신호 학습 모델 및 훈련 방법을 연구하고 있습니다 우리는 또한 인간의 손을 실제로 모방하기 위해 감각 피드백을 연구하고 있습니다


