연성 기계 시카고 슬롯

저희 연구실에서는 유연한 재료를 사용하여 새로운 소프트 액추에이터, 인공 근육 및 소프트 센서의 설계, 제작 및 제어에 대한 연구를 수행합니다 우리는 또한 이러한 구성 요소를 통합한 소프트 로봇 개발에 참여하고 있으며, 안전하고 부드러우며 부드럽고 인간 친화적인 동작이 가능한 차세대 로봇을 만드는 것을 목표로 하고 있습니다

	Assoc 와키모토 슈이치 교수 이메일:와키모토[at] ccokayama-uacjp 액추에이터, 센서, 메카트로닉스, 소프트액츄에이터, 소프트메커니즘, 의료기기, 복지기기, 마이크로시카고 슬롯, 마이크로리액터, 특정환경, 극한환경, 우주선, 달 탐사, 공압, 초음파, 압전기, 마이크로채널 연구원 디렉토리

공압 인공 근육은 고무 소재와 섬유로 구성되고 공기 압력에 의해 구동되는 부드럽고 고출력 액추에이터입니다 공압식 인공근육을 개발하는 소형화 및 기능화에 관한 기초연구와 더불어 소프트 로봇팔, 의수 등 공압식 인공근육의 응용도 하고 있습니다