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우리 연구 그룹은 생물학적 시스템의 메커니즘에 중점을 두고 생물학적 신호 처리/분석 및 인간-기계 인터페이스에 대한 응용에 대한 연구를 수행합니다 특히 생체신호로 제어할 수 있는 로봇 개발을 통해 신체장애인의 자립생활을 지원하는 것을 목표로 하고 있습니다
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감각 피드백을 제공하는 의수
우리는 근육 활동(근전도 신호)에서 발생하는 약한 전위를 통해 제어할 수 있는 의수 및 뇌파 신호를 이용한 가전 제어 시스템 등의 시스템을 개발하고 있습니다 이러한 시스템의 정확한 작동을 위해서는 내부적으로 사용되는 AI 기술의 발전과 사용자의 생체 신호 제어 능력 향상이 모두 필요합니다 따라서 가상환경에서의 생체신호 학습 및 분류모델과 훈련방법을 개발하고 있습니다 또한 우리는 인간의 손을 밀접하게 복제하기 위한 감각 피드백 메커니즘을 탐구하고 있습니다